第一章樹莓派管腳介紹

　　樹莓派現在越來越火，網上樹莓派的資料也越來越多。樹莓派源自英國，國外嵌入式開源領域具有良好的分享精神，樹莓派各種集成庫也層出不窮，下面推薦幾個。

　　【python GPIO】

　　【開發語言】——python

　　【簡單介紹】——該庫更確切的名稱為raspberry-gpiopython，樹莓派官方資料中推薦且容易上手。python GPIO 是一個小型的python 庫，可以幫助用戶完成raspberry 相關IO口操作。但是python GPIO 庫還沒有支持SPI、I2C 或者1-wire 等總線接口。除了python GPIO 之外，還有眾多的python 擴展庫（例如webiopi），毫無疑問的說python 非常適合樹莓派，樹莓派也非常適合python。

　　【wiringPi】

　　【開發語言】——C 語言

　　【簡單介紹】——wiringPi 適合那些具有C 語言基礎，在接觸樹莓派之前已經接觸過單片機或者嵌入式開發的人群。wiringPi 的API 函數和arduino 非常相似，這也使得它廣受歡迎。作者給出了大量的說明和示例代碼，這些示例代碼也包括UART 設備，I2C 設備和SPI 設備等，毫無疑問地說wiringPi 功能非常強大。

　　【BCM2835 C Library】

　　【開發語言】——C 語言

　　【簡單介紹】BCM2835 C Library 可以理解為使用C 語言實現的相關底層驅動，它給我的感覺更像STM32 的庫函數，BCM2835 C Library 的驅動庫包括GPIO、SPI 和UART 等，可以通過學習BCM2835 C Library 熟悉BCM2835 相關的寄存器操作。如果有機會開發樹莓派上的linux 驅動，或自主開發python 或PHP 擴展驅動，可以從BCM2835 C Library 找到不少的“靈感”。