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對中板生產廠來說，鋼板切邊設備是關鍵設備之一。它的正常高效運行是中板生產線優質高產的必要條件之一，在中板生產中扮演著很重要的角色，而夾送輥控制系統是整個系統的核心部分，因此對夾送輥控制系統的工作可靠性、準確性提出了很高的要求。計算機技術以及智能控制技術的發展，為夾送輥控制系統的高質量控制提供了良好的應用平臺。
針對改造前老系統控制精度不高，產生兩邊出力不均衡，鋼板在剪切過程中經常跑偏，導致鋼板剪偏甚至剪廢的情況，本課題提出了利用基于神經網絡的模糊PID控制徹底解決問題的方案。將神經網絡模型參考自適應現代智能控制理論與當前的數字技術相結合應用于電機的力矩跟隨調節，協調控制多臺電機的力矩，包括：一臺主機（采用速度、電流雙閉環系統），七臺從機（采用神經網絡模型參考自適應調節器）。本論文主要內容有：
（1）首先對本課題的提出，解決及效果作簡要的介紹；
（2）對模糊控制算法作了比較深入的介紹；
（3）研究了參數自調整模糊PID控制；
（4）討論了神經網絡與系統建模和控制；
（5）闡述了基于神經網絡的模糊PID控制在夾送輥控制系統中的應用。
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