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本文檔的主要內容詳細介紹的是自動控制系統的時域分析法詳細說明包括了：1 時域分析基礎，2? 一、二階系統分析與計算，3 系統穩定性分析，4 穩態誤差分析及計算
1 熟練掌握一、二階系統的數學模型和階躍響應的特點。了解一階系統的脈沖響應和斜坡響應的特點。
2 熟練掌握性能指標和結構參數之間的關系，特別是一階系統和典型欠阻尼二階系統動態性能的計算方法。
3 正確理解系統穩定性的概念，能熟練運用穩定性判據判定系統的穩定性并進行有關的參數計算、分析。
時域分析法
它根據系統微分方程，通過拉氏變換，直接求出系統的時間響應。依據響應的表達式及時間響應曲線來分析系統控制性能，并找出系統結構參數與這些性能之間的關系。
這是一種直接方法，而且比較準確，可以提供系統時間響應的全部信息。
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