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控制系統在不同程度上都存在著非線性。有些系統可通過在工作點附近線性化來處理，但當系統包含有本質非線性特性時，就不能用線性化的方法處理。
非線性系統與線性系統有本質的差別，非線性系統不滿足疊加原理，它的穩定性不僅取決于控制系統的固有結構和參數，而且與系統的初始條件和輸入信號有關。
非線性系統的瞬態響應有一種特殊運動—自持振蕩，它是一種穩定的周期運動，振蕩頻率和幅值由系統結構和參數確定。
本章介紹非線性系統的經典分析方法：描述函數法和相平面法，描述函數法是頻率域中的一種近似分析法，相平面法是時域中的一種圖解分析法。
本文檔的主要內容詳細介紹的是自動控制系統教程之非線性系統分析的資料免費下載包括了：，1?? 非線性系統的概述，2?? 描述函數法，3?? 相平面分析法
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