設計者根據對環境的需求，希望能不斷開拓高級電機控制技術，用以制造節能空調、洗衣機和其他家用電器產品。到目前為止，較為完善的電機控制解決方案通常僅用作專門用途。然而，新一代數字信號控制器（DigitalSignal Controller，DSC）的出現使得性價比高的高級電機控制算法最終成為現實。

　　例如，空調需要能夠對溫度作出快速響應以迅速改變電機的轉速。因此，我們需要高級電機控制算法，以制造出更加節能的靜音設備。在這種情況下，磁場定向控制（Field Oriented Control，FOC）脫穎而出，成為滿足這些環境需求的主要方法。

　　本應用筆記討論了使用Microchip dsPIC@ DSC系列對永磁同步電機（Permanent Magnet SynchronousMotor，PMSM）進行無傳感器FOC的算法。

　　BLDC電機的傳統控制方法是以一個六步的控制過程來驅動定子，而這種控制過程會使生成的轉矩產生振蕩。在六步控制過程中，給一對繞組通電直到轉子達到下一位置，然后電機換相到下一步。霍爾傳感器用于確定轉子的位置，以采用電子方式給電機換相。高級的無傳感器算法使用在定子繞組中產生的反電動勢來確定轉子位置。
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　　六步控制（也稱為梯形控制）的動態響應并不適用于洗衣機，這是因為在洗滌過程中負載始終處于動態變化中，并隨實際洗滌量和選定的洗滌模式不同而變化。而且，對于前開式洗衣機，當負載位于滾筒的頂部時，必須克服重力對電機負載作功。只有使用高級的算法如FOC才可處理這些動態負載變化。

　　本應用筆記著重于適用于電器的基于PMSM的無傳感器FOC控制，這是因為該控制技術在電器的電機控制方面有著無可比擬的成本優勢。無傳感器FOC技術也克服了在某些應用上的限制，即由于電機被淹或其線束放置位置的限制等問題，而無法部署位置或速度傳感器。由于PMSM使用了由轉子上的永磁體所產生的恒定轉子磁場，因此它尤其適用于電器產品。此外，其定子磁場是由正弦分布的繞組產生的。與感應電機相比，PMSM在其尺寸上具有無可比擬的優勢。由于使用了無刷技術，這種電機的電噪音也比直流電機小。