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直流有刷電機(jī)
基本原理： ? 通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到作用力 ? 力的方向符合左手定則 ? 力的大小為F = BIL*sinθ ? 有刷直流電機(jī)構(gòu)造特點(diǎn)： ? 一般情況下轉(zhuǎn)子是繞組，定子為永磁體 ? 電機(jī)內(nèi)部有電刷 - 換向器? 速度控制方式： ? 通直流電，通過(guò)控制直流電壓大小來(lái)控制速度， ? 電壓固定時(shí)，通過(guò)控制PWM波的占空比控制平均電壓大小；
基本原理通電線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)與永磁體磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生磁力矩，使得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)；? BLDC構(gòu)造特點(diǎn)： ? 轉(zhuǎn)子是永磁體，定子為繞組 ? 永磁體的磁化及其在轉(zhuǎn)子上的分布是經(jīng)過(guò)處理的 ? 理想電流為方波電流，理想反電動(dòng)勢(shì)為梯形波? 控制方式： ? 需要控制器產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) ? 使用方波電流控制產(chǎn)生最佳效果
永磁同步電機(jī)-PMSM
PMSM構(gòu)造特點(diǎn)： ? 轉(zhuǎn)子是永磁體，定子為繞組，同BLDC ? 理想電流為正弦波電流，理想反電動(dòng)勢(shì)為正弦波? 控制方式： ? 需要控制器產(chǎn)生矢量旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) ? 使用正弦波電流控制產(chǎn)生最佳效果
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