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本文檔的主要內容詳細介紹的是無感無刷直流電機如何設計電調的詳細資料說明。
首先要搞清楚一件基本的事情：我們只是來搞電調的，而不是去設計電機的。所以不要被一些無刷電機教材一上來那些林林總總的關于什么磁路、磁導率、氣隙飽和、去磁曲線等基礎知識給嚇倒，那些東西是給設計電機的人看的，對我們這種僅僅以弄出一個電調為目標的人來講，意義不大（不過你如果打算以此為職業的話，這些東西還是建議深入學習一下的）。對于入門開發者來說，只需要記牢三個基本定則：左手定則，右手定則，右手螺旋定則。
一般的教材或是文檔，介紹的多半都是內轉子無刷電機的工作原理。按理說，資料已經這么多了，學習起來不應該有什么困難，其實不然。以筆者親身經歷，無刷電機的資料看得多了，反而會產生困惑。究其原因，是因為它們分別采用了兩種不同的方法進行描述，同樣是比較簡單的三相二極無刷電機，這兩種描述方法所采用的繞組結構其實是不太一樣的。
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