資料介紹
PCI_AMC2XE 是一款基于 PCI 總線的兩軸運動控制卡,具有兩軸獨立運動控制輸出,最大輸出速率 9.8Mpps,每軸可獨立運行回原點、低速連續、高速連續(該模式可以調速)、定長梯形或者 S 型加減速運動,任意 2 軸直線插補運動,多卡之間可以同步啟動或停止,可以實現多個板卡之間任意多軸的直線插補運動。每軸帶獨立的 32 位邏輯位置計數器,用于記錄每軸脈沖發出個數及方向,標記當前邏輯位置,獨立的 32 位正交編碼器計數器,用于記錄正交編碼器返回的實際電機位置。同時配備 16 個光電隔離 NPN 集電極開路輸出,8 個隔離數字量輸入。 主要應用范圍:自動化控制、智能制造、運動過程控制、小型桌面機器人控制
主要特點 、性能: ? 32 位 PCI 總線 ? 最大脈沖輸出速率 9.8Mpps ? 兩軸步進/伺服電機控制,每軸可獨立控制,互不影響 ? 每軸帶一個 32 位邏輯位置計數器及一個 32 位編碼器計數器 ? 2 軸直線插補,多卡之間可以同步啟動、停止 ? 每軸可獨立運行回原點、低速連續、高速連續(可變速)、定長梯形或者 S 型加減速運動,防三角運動功能 ? 定長運動最大距離 4294967295(即 0xffffffff)步,內置 32 位邏輯位置計數器 ? 正負極限限位開關輸入,原點位置開關輸入,手動減速輸入 ? 脈沖輸出方式:脈沖+方向、脈沖+脈沖兩大類,共 8 種細分方式,可以根據外部硬件方便選擇對應輸出方式 ? 12 路光電隔離開路輸出開關量, 8 路光電隔離數字輸入 ? 斷線、掉線異常或手動開關輸入硬件急停功能
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