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本文檔的主要內容詳細介紹的是TwinCAT的編程入門教程說明。
在 CX 端，所有軟件及授權為出廠預裝，用戶可以直接使用。在PC端，需要安裝TwinCAT軟件。建議從Beckhoff DVD安裝的，完成后會自動安裝Beckhoff Information system，不僅包含了所有 TwinCAT 幫助文檔，還包含所有 BECKHOFF 硬件產品的 User Manual。對于 32 位系統，可以直接運行 Beckhoff DVD 上的\software\TwinCAT\Setup.exe 進行安裝，但是對于 64 位系統，就必須用專門的安裝文件，比如“Tc211x64Engineering_R3_2.11.2232” 進行安裝，并且只能用于對 32 位的控制器編程和配置，而不能在開發 PC 上進行仿真運行和調試。
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