“計算機控制系統(tǒng)”綜合了計算機、自動控制理論和自動化儀表等多項技術(shù)，并將這些先進技術(shù)集成起來應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程。計算機控制的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，涉及工業(yè)、國防和民用的各個領(lǐng)域。在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程中，計算機控制技術(shù)正在為實現(xiàn)各種最優(yōu)的技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)、提高經(jīng)濟效益和勞動生產(chǎn)率、改善勞動條件、保護生態(tài)環(huán)境等方面起著越來越大的作用。為了配合《計算機控制系統(tǒng)》課程的理論教學(xué)、加強學(xué)生對計算機控制系統(tǒng)的感性認(rèn)識，提高學(xué)生的實踐能力，我們設(shè)計安排了“計算機控制系統(tǒng)實驗” 教學(xué)，編寫本講義用于指導(dǎo)實驗教學(xué)。本實驗講義共包括 6 個設(shè)計性實驗項目，內(nèi)容包括組態(tài)軟件的使用、數(shù)字 PID 的實現(xiàn)、積分分離法、串級計算機控制系統(tǒng)實現(xiàn)、單回路控制系統(tǒng)設(shè)計以及基于 DCS 的控制系統(tǒng)實驗。實驗項目的設(shè)計力求結(jié)合實際，并注重實驗的實用性。按照講義的要求，經(jīng)過認(rèn)真預(yù)習(xí)和準(zhǔn)備，學(xué)生可以順利地完成每一個實驗項目。本指導(dǎo)書可用于指導(dǎo)《計算機控制系統(tǒng)》課程的實驗教學(xué)，還可為研究生及科研人員在復(fù)雜控制系統(tǒng)、先進控制系統(tǒng)、智能化控制系統(tǒng)研究等各方面提供參考。實驗一 組態(tài)軟件實驗，實驗二 仿真被控對象設(shè)計，實驗三 數(shù)字 PID 實驗，實驗四 積分分離法實驗，附錄一 組態(tài)王基本知識