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角度傳感器模塊的功能主要是測(cè)量飛行器當(dāng)前姿態(tài)，在控制系統(tǒng)中增加角度反饋環(huán)節(jié)，以提高飛行器在飛行過程中的自適應(yīng)能力。由于四槳蝶形飛行器是一個(gè)非常離散的系統(tǒng)，因此對(duì)角度傳感模塊的響應(yīng)速度提出了更高要求。
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