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針對(duì)傳感器節(jié)點(diǎn)隨機(jī)部署后分布不均造成網(wǎng)絡(luò)覆蓋空洞的問(wèn)題，提出一種三維覆蓋空洞動(dòng)態(tài)檢測(cè)與修復(fù)算法。在混合節(jié)點(diǎn)隨機(jī)部署的目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)，對(duì)三維空間進(jìn)行立方體網(wǎng)格劃分，根據(jù)選定節(jié)點(diǎn)的邊緣端點(diǎn)和邊緣弧檢測(cè)出覆蓋空洞，計(jì)算覆蓋空洞周?chē)娜哂嘁苿?dòng)節(jié)點(diǎn)移動(dòng)到覆蓋空泂時(shí)的方向和距離，調(diào)整移動(dòng)節(jié)點(diǎn)以修復(fù)覆蓋空洞。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與PSO、CPA算法相比，該算法的節(jié)點(diǎn)利用率更高，網(wǎng)絡(luò)覆蓋成本更低，其能夠通過(guò)更少的節(jié)點(diǎn)來(lái)達(dá)到整體網(wǎng)絡(luò)覆蓋要求，且移動(dòng)能耗較低。
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