資料介紹
針對分切機收卷過程中存在的非線性、時變性、干擾性等問題,結合遺傳算法(ε netic algorithm,GA)和自抗擾控制器( auto disturbance rejection control,ADRC),建立一個穩定的收卷張力控制器。通過遺傳算法全局尋優的特點,在線調整自抗擾控制器的重要參數,實現張力系統的自適應調節。在 MATLAB/ Simulink工具中建立基于遺傳自抗擾控制器和常規PID( proportion integration differentiation)控制器的仿真模型,仿真及實驗結果表眀:該控制器相較于PD控制,抗干擾性強、魯棒性高,維持了張力的穩定,有效提高了收卷質量。
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