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① 電壓供電不足，那么這個時候我們就需要拿萬用表檢查我們的電壓供電情況了 ② 看羅盤是否校準，如果沒有校準的話就得重新進行校準了 ③ 如果校準了，那用的外置羅盤還是內置羅盤呢??如果用的是外置羅盤的話就需要把跳線拔掉，跳線在主板上 ④ 接線問題，看是否有將線接錯或者接反，一定要注意電源線，如果將其與地線接反的話就會燒掉，導致羅盤不能使用;還有要看看是否有接觸不良現象，這也會導致我們的羅盤不能使用 ⑤ 如果外置羅盤不管用的話我們可以選擇內置羅盤，因為 pixhawk 帶的是雙羅盤 ⑥ 如果地面站軟件是 MP 的話，我們最好加載 3.2 RC10 測試版的固件，因為 3.3 的固件不穩定，屬于開發版，還有很多 BUG 存在。
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