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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>無線通信>超聲波避障小車設(shè)計

超聲波避障小車設(shè)計

2009-06-30 | rar | 233 | 次下載 | 10積分

資料介紹

80C51單片機(jī)是一款八位單片機(jī),他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80C51單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)長春工業(yè)大學(xué)的畢業(yè)設(shè)計,該設(shè)計是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計類課題。本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的,采用80C51單片機(jī)為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單,可靠性能高。實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果滿足要求,本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法及測試結(jié)果分析。
? 采用的技術(shù)主要有:
(1)?通過編程來控制小車的速度;
(2)?傳感器的有效應(yīng)用;
(3)?新型顯示芯片的采用


關(guān)鍵詞 80C51單片機(jī)、光電檢測器、PWM調(diào)速、電動小車
第二章 方案設(shè)計與論證?3
(一)直流調(diào)速系統(tǒng)?3
(二)檢測系統(tǒng)?4
(三)顯示電路?9
(四)系統(tǒng)原理圖?9
第三章 硬件設(shè)計?10
(一)80C51單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)?10
(二)最小應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計?11
(三)前向通道設(shè)計?12
(四)后向通道設(shè)計?14
(五)顯示電路設(shè)計?17
第四章 軟件設(shè)計?20
(一)主程序設(shè)計?20
(二)顯示子程序設(shè)計?24
(三)避障子程序設(shè)計?25
(四)軟件抗干擾技術(shù)?26
(五)“看門狗”技術(shù)?28
(六)可編程邏輯器件?29
第五章 測試數(shù)據(jù)、測試結(jié)果分析及結(jié)論?31
致? 謝?32
參 考 文 獻(xiàn)?33
附錄A 程序清單?34
附錄B 硬件原理圖?42

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