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該文研究了復合高斯雜波下MIMO 雷達DOA 估計的平均克拉美-羅下限(Average CRB, ACRB)。首先，給出了MIMO 雷達信號與雜波模型；然后，推導出目標DOA 估計ACRB 的一般關系式，在此基礎上給出當雜波texture 分量滿足反Gamma 分布時，ACRB 的閉合表達式；接著，研究了目標DOA估計的中斷CRB(Outage CRB)，克服了一個發射單元時ACRB 發散的問題；最后進行計算機仿真并給出結論。結果表明MIMO 雷達的空間分集能有效地降低其DOA 估計ACRB，且ACRB 隨發射單元數量的提高而減小；另外在相同條件下，MIMO 雷達在復合高斯背景下DOA 估計的ACRB 大于相應高斯背景下的ACRB。
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