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電子發燒友網>電子資料下載>無線通信>GPS信號阻塞情況下的EFK算法改進

GPS信號阻塞情況下的EFK算法改進

2010-11-22 | rar | 445 | 次下載 | 3積分

資料介紹

當GPS信號發生阻塞時,可見衛星數會不足4顆,這時迭代最小二乘算法(ILS)與普通擴展卡爾曼濾波(EKF)都不再適用。針對這一問題提出了一種改進的EKF算法。該算法利用在垂直地面方向上的位置變化緩慢這一運動特性,建立了改進EKF算法的系統模型。通過理論分析得到了濾波器參數,最后利用真實的GPS衛星數據進行驗證。實驗結果表明,在可見衛星數不少于4顆時,此改進的EKF算法定位精度與普通的EKF算法基本相同;在GPS信號阻塞只有3顆可見衛星時,此改進的EKF算法的定位精度明顯優于普通的EKF算法。
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