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?針對地面作戰、反恐處突等行動面臨的偵察難題，提出了研制一種微小型拋投式偵察球的解決方法。著重介紹偵察球無線控制系統的設計與實現。該系統主要由ATmega16微控制器、nRF905無線收發電路和直流電機調速控制電路等組成，設計完成了系統硬件電路以及各個部分的軟件。實驗表明，所提出的控制方案可行，能無線遙控偵察球完成預期的動作；且無線通訊距離最遠能達到400m；同時，該系統還具有良好的穩定性、快速性和準確性。
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