該電子競賽案例包含了hc05藍牙主從模塊的一些基礎知識，應用方案、源代碼與在實際操作過程中遇見的問題，還有一個風力擺控制系統以及它的源代碼程序。



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　　HC05-兩個藍牙模塊間的通信

　　示例藍牙：

　　藍牙A地址：3014:10:271614

　　藍牙B地址：2015:2：120758

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　　步驟：

　　1、【AT模式】兩個藍牙模塊的PIO11接VCC，上電后即進入AT指令模式，都用USB轉TTL模塊連接到電腦的USB接口。

　　2、【打開串口調試助手】開啟2個串口調試窗口，一個打開藍牙A的COM口，一個打開藍牙B的COM口。【默認波特率一般為38400】

　　3、【恢復A默認設置】串口調試助手A，將藍牙A恢復默認設置：AT+ORGL\r\n 【\r\n即回車、換行，在串口調試助手上輸入一個回車即可】

　　4、【設置A配對碼】串口調試助手A，配置藍牙A的配對碼：AT+PSWD=1212\r\n 【藍牙A與藍牙B的配對碼相同，這樣才能成功配對】

　　5、【設置A主模式】串口調試助手A，將藍牙A配置為主機模式：AT+ROLE=1\r\n

　　6、【恢復B默認設置】串口調試助手B，將藍牙B恢復默認設置：AT+ORGL\r\n

　　7、【設置B配對碼】串口調試助手B，配置藍牙B的配對碼與藍牙A一致：AT+PSWD=1212\r\n

　　8、【設置B從模式】串口調試助手B，將藍牙B配置為從機模式：AT+ROLE=0\r\n

　　9、【 查詢B地址 】串口調試助手B，查詢藍牙B的地址：AT+ADDR？\r\n 【如2015:2：120758】

　　10、【藍牙A綁定藍牙B】串口調試助手A，藍牙A綁定藍牙B地址：AT+BIND=2015，2，120758\r\n 【注意把地址的冒號換成逗號】

　　11、【常規工作模式】2個模塊的PIO11引腳都接地，重新上電后進入常規工作模式，自動完成配對。之后，串口調試助手A和串口調試助手B就能互傳數據了。

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　　【注意事項】：確保2個藍牙模塊的配對碼（PSWD）相同，都上電后兩個模塊會自動相連。

　　【藍牙的連接模式默認是：0——指定藍牙地址連接模式，這樣藍牙A才能自動連接綁定的地址，如果不是模式0，設置為模式0：AT+CMODE=0 ［查詢指令：AT+CMODE？］】

　　藍牙模塊HC05調試問題

　　調模塊總是讓人很頭疼，有時候遇到一些其實很簡單的問題也找不到原因，著實難受。這里寫一點我在配置HC05遇到的一些常見的問題和對一些問題的或對或錯的理解（首次寫東西，不會組織語言。。。。湊合吧）。

　　1. 新手的接口容易出錯。

　　受網絡端口同名端相連的固定思維影響，新手可能認為藍牙的串口的接口RX對主機的RX，TX對主機的TX，其實這樣完全錯誤，其實正好相反。道理很簡單，舉個例子，兩個人要交流，他們的嘴巴互相與對方的耳朵“相連”才能交流。即應該一個的發送接（TX）連接另一個的接收（RX）。不只是藍牙，串口都是這樣接的。

　　2. AT指令碼問題。

　　串口助手調試時發送指令碼有十六進制和文本模式，一般使用文本模式【除非你閑的沒事非用十六進制hex模式】。與HC06的發送直接AT指令不同，HC05文本模式下通信調試指令是發送AT+換行（輸入AT敲一下回車便可）。其他的指令都要在最后加換行。

　　3. 藍牙串口APP中搜索不到設備。

　　有的人在手機上下載了藍牙串口APP但是打開連接搜索不到設備。原因可能是你的手機并沒有與藍牙配對。這里我們應該先通過手機藍牙與搜索到藍牙模塊設備與藍牙進行配對（下邊左圖），然后在串口APP搜索中就能找到藍牙設備并進行連接。

　　4. 如何進入AT指令。

　　HC05進入AT指令有兩種方式（手冊上有，這里只是強調一些容易忽視或者手冊說的不太明白的東西），一種是固定波特率38400進入AT指令（樓主認為是為了避免AT指令被修改后用戶不知道通信波特率而造成不必要的麻煩）。設置方法為：先按住按鍵，然后藍牙上電，略等一秒或者更長的時間，松開按鍵，此時可見看到2s閃爍間隔方式閃爍。說明已經進入AT指令設置。便可以在串口助手上設置波特率為38400后進行通過發送AT指令對藍牙進行相關配置。另一種是上電后按一下按鍵，便進入AT指令設置（指示燈閃爍頻率依舊沒什么變化），該設置的波特率是可變的，所以要事先知道藍牙已經設置的波特率才能操作（模塊一般默認波特率為9600）。

　　5．HC05與主從一體模塊與HC06從模塊配對通信。首先要把HC05配置為主模塊，配置好最好查詢一下藍牙當前狀態，確定模塊當前狀態是主模塊狀態；然后配置兩個模塊的配對密碼為相同的密碼即可。上電后主模塊會自動搜尋附近的藍牙從機并配對連接，如果配對密碼相同就可已完成配對。所以上電等待配對即可，配對完成后就可以理解為兩個藍牙相接的的串口連接在了一起。下圖是通過兩個串口調試的結果，可以看到這兩個接了已經配對的藍牙的串口可以進行串口通信了。這也就意味著，如果把上位機換成單片機，就可以實現兩個單片機的短距離通信。