隨著社會經濟的發展，城市路燈照明系統已經成為展示城市魅力的窗口，路燈照明系統在帶來方便和美觀的同時，也遇到了諸多問題，目前各大城市路燈的路燈利用率不高，電能浪費嚴重。同時近年來各類工業污染事件不斷發生，席卷中國中東部地區的霧霾天氣現象增多，對于霧霾導致的城市能見度低，現有城市照明系統并沒有對其做出響應。因此市政部門需要一種效率高、能耗低的智能路燈控制系統。針對這一問題本文設計了一種新型智能路燈控制系統，通過 ZigBee 和 GPRS 通信技術以及多傳感器的結合，可以實現路燈的智能控制響應、環境參數采集以及節約能源等功能。本文的主要研究內容如下：（1）本文對智能路燈網絡進行需求分析，提出了本文設計的網絡組網要求并指出了網絡特征。基于網絡需求設計一種改進的 AODVjr 路由協議，采用 OPNET 仿真軟件對路燈可行性分析同時對數據進行分析。（2）設計了一款基于 STM32 的嵌入式系統，實現對路燈的遠程控制和環境參數的采集、存儲。利用 SIM900A 實現智能網關與監測中心的通信與數據傳輸，組建無線 ZigBee 短距離自組網，保證路燈網絡暢通和及時自我修復。（3）對儀器性能進行測試，采集部分結果表明：溫度分辨率為 0.1℃，精度為 98%、相對濕度分辨率 0.1%，精度為 98.5%、霧霾測量分辨率為 0.1μg/m3 ，精度為 95%。對 GPRS 模塊的在不同時間間隔下的丟包率進行分析，最終確定 5s 作為數據發送間隔。模擬點對點和加入路由的 ZigBee 自組網模式，對 ZigBee 通信距離進行實際實驗，確定 ZigBee 組網通信距離為 80-100m。綜上，本文設計的智能路燈控制系統符合實際要求。 本文研制了一種具有環境參數采集功能的智能路燈控制系統，改進了一種應用在智能路燈范圍內的 AODVjr 路由協議，通過實驗對于系統進行分別測試，同時分析了誤差，為今后的研究提供了經驗。