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本文檔主要介紹 Rockchip 系列芯片的 CIF， ISP 的新驅動結構， 以及在此基礎上， 如何編寫/移植 Sensor 驅動，上層如何應用 demo 及工具測試。
為了適應用戶的定制需求，本文所描述的 CIF，ISP 及 Camera 驅動，都盡可能滿足 V4L2 標準接口，提供更為豐富的的配置。同時，也對客戶編寫及移植驅動有更高的要求，用戶需要了解更多底層的拓撲結構，V4L2 相關的概念等等。
Camera 在本文泛指 Rockchip 芯片中的 CIF 或 ISP 及其連接的 Sensor。并且本文描述 CIF 及 ISP 驅動指的是基于 Media Controller， Async sub device 和 vb2、以符合 V4L2 框架標準為目標的新版本驅動。
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