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一、 實驗目的
機電一體化系統建模是進行機電一體化系統分析與設計的基礎，通過對系統的簡化分析建立描述系統的數學模型，進而研究系統的穩態特性和動態特性，為機電一體化系統的物理實現和后續的系統調試工作提供數據支持，而仿真研究是進行系統分析和設計的有利方法。
本實驗目的在于通過實驗使同學對機電一體化系統建模方法和仿真方法有初步的了解，初步掌握在MATLAB/ SIMULINK環境下對機電一體化系統數學模型進行仿真的方法。
（1） 掌握機電一體化系統數學建模的基本方法
?。?） 掌握機電一體化系統數學仿真的基本方法和步驟。
?。?） 掌握在MATLAB/ SIMULINK環境下對機電一體化系統數學模型進行仿真的方法。
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