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步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。步進電機必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。
技術指標：
（1）、相數-----------電機內部的線圈組數。電機相數不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°。
（2）、步距角--------表示控制系統每發一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。二相四線步進電機步距角為 0.9°/1.8°（表示 半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角稱為“電機固有步距角”。
（3）、拍數-----------完成一個 磁場周期性變化所需要脈沖數或導電狀態。
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