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電子發燒友網>電子資料下載>可編程邏輯>EDA-教程>Protel DXP>MPU6050傳感器的詳細知識點總結

MPU6050傳感器的詳細知識點總結

2019-08-09 | rar | 0.03 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  MPU6050 整合了三軸加速度器和三軸陀螺儀,支持IIC 和SPI 總線通訊方式。其內置16 位的AD轉換器, 其加速度和角速度測量范圍可編程。角速度測量范圍為± 250, ±500, ±1000, 和±2000°/sec ,加速度的測量范圍± 2g, ±4g, ±8g, and ±16g. 輸出值為16 位數值的補碼。從機地址0XD0

  一、傳感器寄存器的配置過程

  1.啟動傳感器

  2.設置陀螺儀采樣頻率

  3.設置低通濾波器頻率

  4.設置陀螺儀自檢測和測量范圍

  5. 設置加速度自檢測、測量范圍和高通濾波器頻率

  6. 讀轉換結果

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