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Control System Analysis
控制系統的數學模型
控制系統的數學模型在控制系統的研究中有著相當重要的地位，要對系統進行仿真處理，首先應當知道系統的數學模型，然后才可以對系統進行模擬。同樣，如果知道了系統的模型，才可以在此基礎上設計一個合適的控制器，使得系統響應達到預期的效果，從而符合工程實際的需要。
控制系統的數學模型
在線性系統理論中，一般常用的數學模型形式有：微分方程模型、傳遞函數模型（系統的外部模型）、狀態方程模型（系統的內部模型）、零極點增益模型和部分分式模型等。這些模型之間都有著內在的聯系，可以相互進行轉換。
微分方程模型是控制系統模型的基礎，一般來講，利用機械學、電學、力學等物理規律，便可以得到控制系統的動態方程，這些方程對于線性定常連續系統而言是一種常系數的線性微分方程。
微分方程形式
傳遞函數形式
零極點增益形式
部分分式形式
狀態方程形式
模型的轉換
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模型建立與轉換工具
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Mass-Spring-Dashpot
系統的物理模型
系統時域仿真
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系統模型轉換
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