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本文介紹了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-11的特點(diǎn)以及uC/OS-II在TMS320C31上的移植，簡單地?cái)⑹隽穗S機(jī)振動(dòng)控制的目的和控制算法，基于四os-li將隨機(jī)振動(dòng)控制算法劃分為
7個(gè)任務(wù)及分配相應(yīng)的優(yōu)先級，按控制算法的要求設(shè)計(jì)了任務(wù)調(diào)度流程。
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