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電子發燒友網>電子資料下載>DSP>基于DSP和模糊控制的尋線行走機器人設計

基于DSP和模糊控制的尋線行走機器人設計

2009-11-28 | rar | 223 | 次下載 | 2積分

資料介紹

針對機器人比賽和電子設計競賽中機器人尋線行走的普遍要求,提出了一種通用的尋
線行走機器人的設計方法。機器人的核心控制器包括實現控制算法的DSP 和用于擴展功能實現的CPLD;對來自光電檢測傳感器信號采用模糊控制規則進行綜合,核心控制器根據模糊控制器輸出調整機器人的行走路線,最終實現機器人尋線行走。

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