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電子發燒友網>電子資料下載>DSP>基于ARM和DSP的嵌入式導航計算機方案設計

基于ARM和DSP的嵌入式導航計算機方案設計

2009-12-04 | rar | 223 | 次下載 | 3積分

資料介紹

針對微小型組合導航、制導與控制系統對其導航計算機處理能力、體積、功耗及適用性等方面的要求,設計一種嵌入式高性能導航計算機系統.采用ARM芯片AT91RM9200和DSP芯片ADSP21364雙組合處理器方案,進行外圍電路的擴展,能夠高效的完成信息采集、實時導航解算、卡爾曼濾波及發送控制令任務.設計注重了導航計算機系統的可擴展性,可應用于多種微小型GPS?SINS,DGPS?SINS?MC等組合導航、制導與控制系統.較之傳統的導航計算機,突出了體積小,功耗低及適用性強等特點.
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