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發(fā)視頻基于DSP56805的擬人機(jī)器人臂部智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
2009-12-04 |
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資料介紹
擬人機(jī)器人是機(jī)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制理論等學(xué)科發(fā)展水平的綜合體現(xiàn)，是當(dāng)
前國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)問(wèn)題之一。論文在已有的TH-1 擬人機(jī)器人手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)
和機(jī)電設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，基于Motorola DSP56805 及PC 機(jī)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了擬人機(jī)器
人臂部多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)。
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