C2000 DSP實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)

1 概述
1.1 TMS320LF2407A簡(jiǎn)介
TMS320LF2407A芯片作為是TI公司TMS320C2000系列中的一種16位定點(diǎn)DSP芯片，是目前應(yīng)用最為廣泛的芯片。它為C2xxCPU功能強(qiáng)大的TMS320 DSP結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了低成本、低功耗、高性能的處理能力，對(duì)電機(jī)的數(shù)字化控制非常有用。同時(shí)，幾種先進(jìn)的外設(shè)被集成到該芯片內(nèi)，形成了真正意義上的數(shù)字控制器。
TMS320LF2407A的主要特點(diǎn)為：
?? 采用了高性能靜態(tài)CMOS技術(shù)，使得供電電壓降為3.3V，減少了控制器的功耗。最高40MIPS的執(zhí)行速度使得指令周期縮短為25ns，從而提高了控制器的實(shí)時(shí)控制能力
?? 片內(nèi)有高達(dá)32K字的FLASH程序存儲(chǔ)器，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器包含2K字的SARAM和544個(gè)字的DARAM
?? 可擴(kuò)展的外部存儲(chǔ)器總共有192K字：64K字程序存儲(chǔ)器；64K字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器；64K字I/O尋址空間
?? 片內(nèi)集成有兩個(gè)事件管理器模塊EVA和EVB，每個(gè)事件管理器包括：兩個(gè)16位通用定時(shí)器（GP）、三個(gè)比較單元、三個(gè)捕獲單元以及一個(gè)正交編碼脈沖電路
?? 片內(nèi)集成有模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊（ADC），該模塊是內(nèi)置采樣和保持（S/H）的10位精度的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，共有16個(gè)模擬輸入通道（ADCIN0~ADCIN15），最小A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間是375ns
?? 控制器局域網(wǎng)（CAN）2.0B模塊，該模塊是一個(gè)完全的CAN控制器，完全支持CAN2.0B協(xié)議，有六個(gè)郵箱可用于發(fā)送接收數(shù)據(jù)
?? 片內(nèi)集成有正交編碼脈沖（QEP）電路可用于檢測(cè)電機(jī)的角位移和轉(zhuǎn)向
?? 40個(gè)獨(dú)立可編程的雙向通用I/O口
?? 兩個(gè)串行通訊口：SPI和SCI
?? 看門狗定時(shí)器模塊（WDT）和電源驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路，以提高系統(tǒng)的安全可靠性
1.2 DSP應(yīng)用軟件的開發(fā)流程
DSP軟件的開發(fā)流程如圖 1所示，涉及C編譯器、匯編器、鏈接器等軟件開發(fā)工具（圖中的灰色部分）。如果只是開發(fā)一個(gè)匯編程序，則不需要用到C編譯器。