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設(shè)計(jì)了一個(gè)自適應(yīng)的光斑伺服系統(tǒng),控制海面光斑的大小為一個(gè)確定值,克服了由于運(yùn)動(dòng)的高空激光光源高度D的變化引起海面光斑大小的變化的缺點(diǎn).用高斯光束傳輸?shù)囊?guī)律推算出激光在自由空間傳輸中運(yùn)動(dòng)的高空激光光源到海面的距離D和望遠(yuǎn)鏡目鏡的束腰到物鏡的距離L關(guān)系,根據(jù)得到的關(guān)系式用MATLAB進(jìn)行仿真,并用增量式PID算法來(lái)實(shí)現(xiàn),然后就PID算法在DSP系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和仿真,驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性。
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