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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>DSP>基于DSP機(jī)器視覺的矩形類物體識別研究

基于DSP機(jī)器視覺的矩形類物體識別研究

2010-07-27 | rar | 161 | 次下載 | 5積分

資料介紹

針對機(jī)器人控制對視覺的實(shí)時性要求,設(shè)計(jì)了一種基于TMS320C6416圖像處理平臺的嵌入式機(jī)器人視覺系統(tǒng)。本系統(tǒng)以VC++6.0為平臺來開發(fā)控制DSP的操作界面,通過該操作界面控制DSP對矩形類物體圖像的采集、處理和識別,后DSP把識別的結(jié)果傳送給主機(jī),為機(jī)器人手臂的軌跡規(guī)劃提供目標(biāo)物體信息。文中給出了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案和軟件實(shí)現(xiàn)過程。
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