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電子發燒友網>電子資料下載>DSP>基于DSP的NURBS曲線插補控制

基于DSP的NURBS曲線插補控制

2010-08-05 | rar | 160 | 次下載 | 3積分

資料介紹

本文介紹了一種基于TMS320LF2407a DSP芯片的運動控制卡的設計方法及NURBS插補的概念,提出了實現NURBS曲線插補的一種實時方法,采用基于參數遞推預估與校正的參數曲線插補算法,有效地簡化了插補過程中的軌跡計算,避免了對曲線的直接求導和曲率半徑等復雜計算,該算法顯著減小了插補計算時間,從而能夠適應運動控制系統的高速高精度要求。
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