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《IEC 61131-3編程語言及應用基礎》共分7章，主要介紹了PLCopen組織和編程語言基本概念、標準編程語言的公用元素和程序組織單元、指令表和結構化文本的文本類編程語言、梯形圖和功能塊圖的圖形類編程語言、順序功能表圖編程語言和可編程控制器的基本應用，最后并用兩個實例說明，可編程控制器的編程方法和注意事項。
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