水平四自由度裝配機(jī)器人的設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析
2016-05-25 |
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資料介紹
工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的典型設(shè)計(jì),本文通過對多自由度的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行典型的分析研究
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