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在某自主運動平臺研制過程中， 通常要在自主運動平臺的各功能部件樣機逐個研制成功之后， 才能開始調試自主運動平臺控制軟件。傳統開發、調試自主運動平臺控制軟件的方法， 既不能實現軟、硬件并行研發的工作機制， 又需要大量的儀器設備和實驗準備工作， 有時甚至還需要進行自主運動平臺飛行實驗。而且， 常常因為面臨復雜環境而使自主運動平臺控制軟件在自主運動平臺運行過程中失效。建模與仿真技術的發展， 為解決上述問題提供了新的途徑和良好的發展前景。應用仿真試驗技術， 用戶可以在自主運動平臺組裝之前， 建立自主運動平臺控制系統的實時仿真回路， 實現自主運動平臺控制軟件在接近于真實的飛行環境中執行代碼， 以便于盡早地發現自主運動平臺控制軟件的設計問
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