資料介紹
其發揮性能,控制系統的穩定性,選擇適當的控制策
略尤為重要. PID 控制原理[5]簡單有效、實現起來比
較容易,并且適應的領域很廣、魯棒性很強,從而 PID
控制已經成為了一種成熟的控制策略,特別是在控
制對象的構型不確定或者是建立模型很困難的情況
下,通常采用PID 控制方案. 傳統PID 控制方法已經無
法滿足以 DSP 為核心處理器的控制系統的高速高性能
以及系統穩定性的要求,從而采用增量式數字 PID 控
制的全閉環控制方案[6],通過仿真驗證了該方案是可
行有效,從而更好發揮系統的性能和讓其更加穩定運
行. 本文采用了 TI 公司生產的 TMS320LF2407A[7]和
TMS320LF2407 A 運行速度非常快和計算數據處理
能力很強,能更加有效的使控制系統按照任務要求
設置穩定實時地運行工作.
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