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電子發燒友網>電子資料下載>DSP>DSP的運動控制系統設計

DSP的運動控制系統設計

2017-10-19 | rar | 0.56 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  在 DSP 數控系統實際應用過程中,如何更好讓

  其發揮性能,控制系統的穩定性,選擇適當的控制策

  略尤為重要. PID 控制原理[5]簡單有效、實現起來比

  較容易,并且適應的領域很廣、魯棒性很強,從而 PID

  控制已經成為了一種成熟的控制策略,特別是在控

  制對象的構型不確定或者是建立模型很困難的情況

  下,通常采用PID 控制方案. 傳統PID 控制方法已經無

  法滿足以 DSP 為核心處理器的控制系統的高速高性能

  以及系統穩定性的要求,從而采用增量式數字 PID 控

  制的全閉環控制方案[6],通過仿真驗證了該方案是可

  行有效,從而更好發揮系統的性能和讓其更加穩定運

  行. 本文采用了 TI 公司生產的 TMS320LF2407A[7]和

  外接 D/A 轉換芯片,建立了數字 PID 控制器. 由于

  TMS320LF2407 A 運行速度非常快和計算數據處理

  能力很強,能更加有效的使控制系統按照任務要求

  設置穩定實時地運行工作.

基于DSP的運動控制系統設計

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