資料介紹
由于超大規模集成電路技術的迅速發展 ,DSP(Digital signal processor 數字信號處理器) 的性能價格比得到很大提高 ,使得 DSP 在電機控制領域的應用愈來愈廣泛。本文以 M12SP - 1N 微型步進電機為例 ,介紹 ADSP - 2181 處理器在 LAMOST 光纖定位系統步進電機控制系統中的應用ADSP - 2181 處理器是 16 位定點 DSP 處理器 ,采用改進型哈佛結構 ,其主要功能和特點如下 :(1) 片內集成了 80 K字節的存儲器 ,其中片內程序存儲器 16 K 字 (24 位) 、片內數據存儲器 16 K 字(16 位)(2) 外接 16. 67MHz 晶振 ,指令周期為 30ns ,所有指令單周期執行。(3) 提供 6 個外部中斷、13 個可編程 I/ O 引腳。(4) 處理器提供了單獨的 2048 個 I/ O 地址空間接口 ,該接口提供了 11 位的地址總線(A0~A10) 、16位的數據總線(D8~D23) 和IOMS控制線。由于 DSP 處理器的上述功能和特點 ,使得 DSP易于與并行外設連接 ;2181 處理器的大容量片內存儲器使得復雜的控制算法完全可以放在 DSP 處理器內 ,這樣單片 2181 即可構成步進電機控制系統所需的最小 DSP 系
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