資料介紹
壓的調節, 進而控制轉速; 當轉速反饋達到給定速度
信號時, DSP 輸出的 PWM 占空比保持不變, 這由
DSP 構成的控制系統來實現的。信號處理電路將檢
測電路檢測到的電樞電流和電壓, 經過阻容濾波、電
壓跟隨器及放大環節, 反饋到 DSP 的 A/D 口進行處
理, 電流和電壓的檢測由霍爾元件完成。轉速的反饋
信號經信號處理電路處理后由 DSP 增量式光電解
碼器的正交編碼脈沖來捕獲。
如圖 1 所示, V1、V2、V3 和 V4 分別代表 4 個場效
應管; ADCIN00 和 ADCIN01 分別代表 2 路 A/D 信
號; QEP1 和 QEP2 分別代表 DSP 增量式光電解碼
器 的 2 路 正 交 編 碼 脈 沖 ; PWM1、PWM2、PWM3 和
PWM4 分別代表 4 路 PWM 信號。
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