資料介紹
?目前,視音頻技術(shù)在各項工作和生活領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用,還為人們提出了高效的傳輸平臺以及接入和處理手段。多媒體監(jiān)控系統(tǒng)以其能夠?qū)崟r、形象、真實地反映被監(jiān)控對象的特性而逐漸成為現(xiàn)代化管理、檢測、控制的重要技術(shù)手段之一。而網(wǎng)絡(luò)視頻技術(shù)的一個主要熱點就是嵌入數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)。在基本嵌入式遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研究中,國外起步較早,并處于領(lǐng)先水平,已經(jīng)有成熟的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)產(chǎn)品,采用MPEG或者小波壓縮方法,其性能普遍比較好,但價格昂貴。國內(nèi)在這方面的研究還處于剛剛起步的階段,隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展,圖像數(shù)據(jù)壓縮編碼技術(shù)及標準的改進,芯片成本的不斷下降,從事研究的單位也就越來越多。本系統(tǒng)利用美國ADI公司2004年4月最新推出的ADSP-BF532 DSPCPU芯片實現(xiàn)嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器,將其用于構(gòu)建高可靠性的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。ADSP-BF532摒除了基于傳統(tǒng)架構(gòu)的傳統(tǒng)DSP和RISC控制器不能滿足視頻應(yīng)用的廣泛性、靈活性以及標準的多樣性的缺隱,利用ADI公司采用的全新的MSA架構(gòu)技術(shù),充分滿足了實時多媒體數(shù)字信號處理的要求。本文研究的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器的設(shè)計方案,與傳統(tǒng)的多媒體監(jiān)控系統(tǒng)相比,具有何種小、成本低、穩(wěn)定性高和實時性好等特點,有很強的實際應(yīng)用價值。
1 嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器的原理
嵌入式視頻服務(wù)器是一種提供網(wǎng)絡(luò)視頻傳輸和共享的嵌入式設(shè)備。它采用嵌入式一體化結(jié)構(gòu),以面向?qū)崟r處理的軟件平臺,集成了多通道視頻、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)榷喾N功能,將視頻和音頻信號進行采集、壓縮、復(fù)合后轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)IP包,采用合適的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議實現(xiàn)了視頻和音頻壓縮數(shù)據(jù)流的實時網(wǎng)絡(luò)傳輸,使得用戶無論身在何處都能通過網(wǎng)絡(luò)獲得指定現(xiàn)場的實時圖像和聲音信息。此外,通過視頻服務(wù)器內(nèi)置的一個嵌入式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器,還能實現(xiàn)對視頻服務(wù)器的遠程配置和其他附屬設(shè)備的遠程控制與狀態(tài)獲取。
由于把視頻壓縮和網(wǎng)絡(luò)功能集中到一個體積很小的設(shè)備內(nèi),可以直接連入局域網(wǎng),達到即插即看,省掉多種復(fù)雜的電纜,安裝方便(僅需要設(shè)置一個IP地址)。用戶也無需安裝任何硬件設(shè)備,僅用瀏覽器即可觀看,也可以在上端主機編制控制程序,通過人機界面進行瀏覽。
2 系統(tǒng)的硬件設(shè)計
基于ADSP-BF532的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器的主要硬件功能模塊為:視頻輸入模塊、核心的ADSP-BF532CPU、視頻輸出模塊、外部存儲塊、仿真調(diào)試接口(JTAG)模塊以及電源模塊。
圖1為該系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖,具體設(shè)計如下:系統(tǒng)前端視頻采集由ADV7183實現(xiàn),視頻數(shù)據(jù)采集格式為YUV422Planar,采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過ADSP-BF532的PPI接口直接存儲在SDRAM里,ADV7183在自己的時鐘控制下通過PPI接口自動向SDRAM單元送數(shù)據(jù),當(dāng)采集完一場數(shù)據(jù)時DMA產(chǎn)生中斷,在DMA的中斷服務(wù)程序里根據(jù)實際設(shè)定情況完成視頻處理;音頻采集由AD1836以及外圍相應(yīng)的電路來實現(xiàn),音頻采集格式為單聲道,8000Samples/s,每個采樣用16Bits量化,采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過ADSP-BF532的PPI接口直接存儲在SDRAM里,當(dāng)設(shè)定存放音頻采集數(shù)據(jù)的緩存器滿時DMA產(chǎn)生中斷,在DMA的中斷服務(wù)程序里根據(jù)實際設(shè)定情況處理音頻數(shù)據(jù);ADSP-BF532一方面把采集來的視頻音頻數(shù)據(jù)經(jīng)SPI接口送入MPC860進行處理,通過MPC860的MII接口與物理網(wǎng)絡(luò)相連接,然后送到PC機上供實時監(jiān)看和監(jiān)聽;一方面實時處理采集的音視頻數(shù)據(jù),壓縮編碼元成后的數(shù)據(jù)送到PC機,并存入硬盤。系統(tǒng)配置JTAG接口,運用于調(diào)試階段。本文主要研究嵌入式視頻服務(wù)器中的視頻數(shù)據(jù)的處理,對于音頻數(shù)據(jù)不予介紹。
3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計與優(yōu)化
系統(tǒng)在Blackfin系列的軟件開發(fā)環(huán)境Visual DSP++ 3.1下實現(xiàn),主要分為視頻外設(shè)編程、視頻編碼編程、視頻傳輸編程以及系統(tǒng)優(yōu)化部分。
3.1 系統(tǒng)外設(shè)軟件設(shè)計
視頻輸入設(shè)備ADV7183:ADSP-BF532通過I2C總線配置ADV7183采集圖像的亮度、對比度、色度和飽和度等。ADV7183的內(nèi)部控制寄存器訪問通過I2C總線接口完成。
視頻輸入PPI接口:半雙工形式,最大16位數(shù)據(jù)傳輸,輸入時采用二維DMA方法,每采集一幀圖像進行一次處理。二維DMA程序如下:
本程序采用標準的ITU-656接收模式,接收視頻數(shù)據(jù)字節(jié)流:
X_COUNT=360;Y_COUNT=288;
X_MODIFY=4;Y_MODIY=4;
按以上設(shè)置執(zhí)行二維DMA后,從首地址開始的內(nèi)存數(shù)據(jù)排列:
0,4,8,…… 356
360,360+4,360+8,…… 360+356
2×360,2×360+4,2×360+8 …… 2×360+356
…… …… …… …… ……
284×360,284×360+4,284×360+8,……284×360+356
視頻輸出UART接口:利用ADSP-BF532提供的UART口,加快調(diào)試過程。
1 嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器的原理
嵌入式視頻服務(wù)器是一種提供網(wǎng)絡(luò)視頻傳輸和共享的嵌入式設(shè)備。它采用嵌入式一體化結(jié)構(gòu),以面向?qū)崟r處理的軟件平臺,集成了多通道視頻、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)榷喾N功能,將視頻和音頻信號進行采集、壓縮、復(fù)合后轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)IP包,采用合適的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議實現(xiàn)了視頻和音頻壓縮數(shù)據(jù)流的實時網(wǎng)絡(luò)傳輸,使得用戶無論身在何處都能通過網(wǎng)絡(luò)獲得指定現(xiàn)場的實時圖像和聲音信息。此外,通過視頻服務(wù)器內(nèi)置的一個嵌入式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器,還能實現(xiàn)對視頻服務(wù)器的遠程配置和其他附屬設(shè)備的遠程控制與狀態(tài)獲取。
由于把視頻壓縮和網(wǎng)絡(luò)功能集中到一個體積很小的設(shè)備內(nèi),可以直接連入局域網(wǎng),達到即插即看,省掉多種復(fù)雜的電纜,安裝方便(僅需要設(shè)置一個IP地址)。用戶也無需安裝任何硬件設(shè)備,僅用瀏覽器即可觀看,也可以在上端主機編制控制程序,通過人機界面進行瀏覽。
2 系統(tǒng)的硬件設(shè)計
基于ADSP-BF532的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器的主要硬件功能模塊為:視頻輸入模塊、核心的ADSP-BF532CPU、視頻輸出模塊、外部存儲塊、仿真調(diào)試接口(JTAG)模塊以及電源模塊。
圖1為該系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖,具體設(shè)計如下:系統(tǒng)前端視頻采集由ADV7183實現(xiàn),視頻數(shù)據(jù)采集格式為YUV422Planar,采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過ADSP-BF532的PPI接口直接存儲在SDRAM里,ADV7183在自己的時鐘控制下通過PPI接口自動向SDRAM單元送數(shù)據(jù),當(dāng)采集完一場數(shù)據(jù)時DMA產(chǎn)生中斷,在DMA的中斷服務(wù)程序里根據(jù)實際設(shè)定情況完成視頻處理;音頻采集由AD1836以及外圍相應(yīng)的電路來實現(xiàn),音頻采集格式為單聲道,8000Samples/s,每個采樣用16Bits量化,采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過ADSP-BF532的PPI接口直接存儲在SDRAM里,當(dāng)設(shè)定存放音頻采集數(shù)據(jù)的緩存器滿時DMA產(chǎn)生中斷,在DMA的中斷服務(wù)程序里根據(jù)實際設(shè)定情況處理音頻數(shù)據(jù);ADSP-BF532一方面把采集來的視頻音頻數(shù)據(jù)經(jīng)SPI接口送入MPC860進行處理,通過MPC860的MII接口與物理網(wǎng)絡(luò)相連接,然后送到PC機上供實時監(jiān)看和監(jiān)聽;一方面實時處理采集的音視頻數(shù)據(jù),壓縮編碼元成后的數(shù)據(jù)送到PC機,并存入硬盤。系統(tǒng)配置JTAG接口,運用于調(diào)試階段。本文主要研究嵌入式視頻服務(wù)器中的視頻數(shù)據(jù)的處理,對于音頻數(shù)據(jù)不予介紹。
3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計與優(yōu)化
系統(tǒng)在Blackfin系列的軟件開發(fā)環(huán)境Visual DSP++ 3.1下實現(xiàn),主要分為視頻外設(shè)編程、視頻編碼編程、視頻傳輸編程以及系統(tǒng)優(yōu)化部分。
3.1 系統(tǒng)外設(shè)軟件設(shè)計
視頻輸入設(shè)備ADV7183:ADSP-BF532通過I2C總線配置ADV7183采集圖像的亮度、對比度、色度和飽和度等。ADV7183的內(nèi)部控制寄存器訪問通過I2C總線接口完成。
視頻輸入PPI接口:半雙工形式,最大16位數(shù)據(jù)傳輸,輸入時采用二維DMA方法,每采集一幀圖像進行一次處理。二維DMA程序如下:
本程序采用標準的ITU-656接收模式,接收視頻數(shù)據(jù)字節(jié)流:
X_COUNT=360;Y_COUNT=288;
X_MODIFY=4;Y_MODIY=4;
按以上設(shè)置執(zhí)行二維DMA后,從首地址開始的內(nèi)存數(shù)據(jù)排列:
0,4,8,…… 356
360,360+4,360+8,…… 360+356
2×360,2×360+4,2×360+8 …… 2×360+356
…… …… …… …… ……
284×360,284×360+4,284×360+8,……284×360+356
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