色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

電子發燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示
電子發燒友網>電子資料下載>DSP>基于雙DSP電機控制數字平臺設計方案解析

基于雙DSP電機控制數字平臺設計方案解析

2017-10-26 | rar | 0.4 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

 0 引言
  TI公司的2000系列DSP電機控制領域常用芯片,針對電機控制設計的事件管理器具有突出優點。3X系列DSP則是性價比很好的通用芯片,浮點運算,數據處理速度快。為此采用雙DSP系統結構,從電機控制領域特點出發,利用TMS320LF2407A控制上的強大功能而專注于控制方面的工作;TMS320VC33浮點運算能力強,則進行數據的分析和處理。使用雙口RAMCY7C025實現雙機之間的高速數據交流和通信,使得不同MDSP優勢充分體現,協同工作,大大提高控制平臺的性能。
  直接轉矩控制[1]是目前廣為研究的電機控制理論之一,已在異步機上取得了成功,而在同步機方面的應用也已有了一定發展[2]。由于該理論直接對轉矩進行控制,故瞬態性能得到了顯著的改善。但是,由于其采用的是Bang-Bang控制,控制周期過長會使電流過大;同時大周期會使轉矩脈動加大。為了解決這個問題可以從控制策略上加以改進,比如采用SVM-DTC[3]來取代傳統DTC方案;也可以在控制平臺上加以考慮,提高處理器速度,縮短控制周期。以單個DSP為核心的控制平臺(常見的芯片如TI公司的2000系列),由于既要完成復雜的算法,還要執行數據采集、控制信號輸出、系統保護以及人機交互等一系列操作,無法有效地縮短控制周期。在綜合考慮了各種數字信號處理器的性能之后,決定采用雙DSP并行工作的體系結構;并同時考慮到該控制系統的特點,即在每個控制周期內兩個DSP之間交換的信息很少,不同于諸如圖像采集系統[4]那樣,需要大流量的數據交換。由此采取了一系列特殊的設計思想。首先,在芯片的選型上兼顧了各自不同的特點,即專用于電機控制領域的芯片TMS320LF2407A專注于控制;高速通用數據處理芯片TMS320VC33則著眼于復雜算法的實現,從而充分利用了各自的特點。其次,針對電機控制這一特定領域,需要采集的數據相對較少,同時反饋的也只是計算結果,即PWM波發送策略,并無大量中間結果,因此,需要考慮的重點是控制方法的實現,和數據采集的實現必須占用盡可能少的資源。同時由于數據量較少,可以用較小的代價來實現數據的冗余,使得數據處理時更加靈活和方便,DSP之間并不一定保持同步工作狀態。為了實現兩個DSP之間的數據交換和通信,選擇了雙口RAM作為兩者之間的媒介。并從硬件和軟件上相互配合,避免存儲空間爭用[5]的同時,使得數據存儲過程盡量少耗費各種資源。
  1 硬件系統構成
  TMS320LF2407A最突出的特點在于其事件管理器模塊:共有兩個事件管理器EVA及EVB,提供了8個16位脈寬調制(PWM)通道。這些都是針對電機控制而設計的,在PWM波的產生上相當方便可靠;可編程的PWM死區控制可以防止上下橋臂同時輸出觸發脈沖而導致直通。同時每個模塊還提供了兩個外部引腳PDPINTA和PDPINTB,當該引腳上出現低電平時事件管理器模塊將快速關閉相應的PWM通道,起到保護作用。片內模數轉換模塊為數據采集提供了高性能的A/D轉換器,最小轉換時間只有500ns。由于轉換時間是整個控制周期的組成部分之一,快速A/D對于縮短控制周期是非常有利的。
  TMS320C3X系列DSP芯片是一種性能價格比很好的浮點處理芯片,具有很高的數據處理速度。片內部分擁有34K×32位的RAM,在程序運行期間,所有的數據都位于其中,從而能夠充分發揮哈佛總線結構所帶來的數據吞吐量大、運算快的優點。在算法實現上,由于采用了浮點計算格式,將使計算精度得到提高;采用編程語言C會使程序編寫效率大大改善,這對于需要用復雜算法實現的控制策略來說是很重要的。
  雙口RAM的特點在于具有兩組相互獨立的地址線、數據線和控制線,片內包含的控制邏輯解決了三個重要的問題:處理器之間的信號關系(中斷邏輯);兩個CPU正在使用同一地址時的時間關系(仲裁邏輯)和把一塊存儲器臨時分配到某一邊的硬件支持(旗語邏輯),從而保證雙機之間數據、信號交流的正確進行。
  仲裁邏輯(忙邏輯)每塊CY7C025允許兩個CPU同時讀取任何存儲單元(包括同時讀同一地址單元),但是不允許同時寫或者一讀一寫同一地址單元,否則就會發生錯誤。雙口RAM中已經有相應的仲裁邏輯電路來解決這一問題:先行穩定的地址端口通過仲裁邏輯電路優先讀寫,同時內部電路使另一個端口的BUSY信號有效,并在內部禁止對方訪問,直到本端口的操作結束。BUSY信號可以作為CPURDY信號的來源,從而使得CPU處于等待狀態。
  當雙口RAM單片使用的時候,問題相對簡單,但是,在現代數字系統中,由于數據總線的寬度往往可以達到32位甚至更寬,這就需要多片雙口RAM來進行位擴展。此時如果出現同時訪問,將有多塊雙口RAM處于工作狀態,如果依然象單片工作時那樣,每塊雙口RAM都使用自己的仲裁邏輯,則很可能出現一種情況,即第一片仲裁使得BUSYL變低,而第二片仲裁使BUSYR變低,這樣兩邊的CPU都會處于等待狀態。為了避免這種情況的發生(BUSY信號死鎖),可以使用主從模式,使得當多塊芯片一起工作時,只使用主片的仲裁邏輯,并迫使從片跟隨主片。主從模式的電路連接如圖1所示。
  基于雙DSP電機控制數字平臺設計方案解析
  圖1 主從連接電路
  主芯片的BUSY信號接上拉電阻作為輸出,從芯片的BUSY信號作為寫禁止輸入,當主芯片處于BUSY狀態時,從芯片接收這個狀態,同樣處于忙狀態,從而避免了死鎖的發生。
  中斷邏輯
  另一個重要的內部電路結構,它允許雙CPU通過端口直接進行通信。CY7C025最高位的存儲單元1FFF作為右邊端口的中斷信箱,
  次高位存儲單元1FFE作為左邊端口的中斷信箱。各CPU可以讀取雙方的中斷信箱,但只能寫對方的中斷信箱。當一端寫入對方的中斷信箱時,對方就會產生一個中斷信號;讀自己的中斷信箱則清除自己的中斷信號,讀對方的中斷信箱不會清除中斷信號。
  旗語通信邏輯可以使雙口RAM暫時指定一塊存儲區,只供一端的CPU使用,稱之為獨占模式。CY7C025配置了獨立于RAM陣列的8個旗語鎖存器,用于標志雙口RAM是否處于獨占模式。獨占模式也可以用來避免地址仲裁問題,因為,它是一種使兩邊不同時使用同一地址的方法,通常也叫做軟件仲裁。
下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
  2. 0.00 MB  |  1489次下載  |  免費
  3. 2單片機典型實例介紹
  4. 18.19 MB  |  91次下載  |  1 積分
  5. 3S7-200PLC編程實例詳細資料
  6. 1.17 MB  |  27次下載  |  1 積分
  7. 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
  8. 4.28 MB  |  18次下載  |  4 積分
  9. 5開關電源原理及各功能電路詳解
  10. 0.38 MB  |  9次下載  |  免費
  11. 6基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
  12. 0.11 MB  |  4次下載  |  免費
  13. 7基于單片機和 SG3525的程控開關電源設計
  14. 0.23 MB  |  3次下載  |  免費
  15. 8基于單片機的紅外風扇遙控
  16. 0.23 MB  |  3次下載  |  免費

本月

  1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  2. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
  3. 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
  4. 0.00 MB  |  66304次下載  |  免費
  5. 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
  6. 0.00 MB  |  51209次下載  |  免費
  7. 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
  8. 0.00 MB  |  51043次下載  |  免費
  9. 5555集成電路應用800例(新編版)
  10. 0.00 MB  |  33562次下載  |  免費
  11. 6接口電路圖大全
  12. 未知  |  30319次下載  |  免費
  13. 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
  14. 0.00 MB  |  28588次下載  |  免費
  15. 8開關電源設計實例指南
  16. 未知  |  21539次下載  |  免費

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935053次下載  |  免費
  3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
  4. 78.1 MB  |  537791次下載  |  免費
  5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
  6. 未知  |  420026次下載  |  免費
  7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  8. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
  9. 5Altium DXP2002下載入口
  10. 未知  |  233045次下載  |  免費
  11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
  12. 340992  |  191183次下載  |  免費
  13. 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
  14. 158M  |  183277次下載  |  免費
  15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
  16. 未知  |  138039次下載  |  免費
主站蜘蛛池模板: 久久久久999| 国产亚洲精品香蕉视频播放| 成品片a免人看免费| 成人在线不卡视频| 俄罗斯女人Z0Z0极品| 国产精品久久人妻拍拍水牛影视| 国产精品青青青高清在线密亚| 国产午夜伦鲁鲁| 精品无人区麻豆乱码无限制 | 91精品国产高清久久久久久| 99福利在线观看| 超碰免费碰免费视频| 国产精品网红女主播久久久| 激情男女高潮射精AV免费| 久久综合网久久综合| 全免费午夜一级毛片| 四虎永久免费网址| 一区二区视频在线观看高清视频在线 | www.色片| 国产剧果冻传媒星空在线观看| 精品久久久麻豆国产精品| 蜜芽TV影院在线视频 | 快插我我好湿啊公交车上做| 欧美猛男gaygayxxgv| 乌克兰内射私拍| 伊人最新网址| yy8090理论三级在线看| 国产精品自产拍在线观看网站 | 国内久经典AAAAA片| 久久影院毛片一区二区| 人善交XUANWEN200喷水| 亚洲地址一地址二地址三| 中国老妇xxxhd| 囯产精品一区二区三区线| 精品国产免费人成视频| 欧洲亚洲精品A片久久99果冻| 午夜伦伦电影理论片大片| 91精品国产高清久久久久久| 国产免费内射又粗又爽密桃视频| 久久久无码精品无码国产人妻丝瓜 | 人成片在线观看亚洲无遮拦|