資料介紹
近年來,隨著信息技術的飛速發展,DSP在航空、航天、雷達、通信、消費類電子設備等方面都得到了廣泛應用;同時,DSP的運算能力也越大越強大,TI公司新推出的TMS320C6400系列的運算能力可以達到8800MIPS。這些都要求開發DSP的應用程序要縮短開發時間,增加軟件的可編護性和可重用性。語音壓縮、語音識別、圖像處理等方面的應用要求DSP的開發盡可能簡單,還要求代碼的執行效率高。
DSP/BIOS是TI公司推出的一個實時操作系統。DSP/BIOS與TI的CCS(Code Composer Studio)集成在一起。目前最新的版本是CCS 1.2中的DSP/BIOS II。應用DSP/BIOS可以大大簡化DSP應用程序的開發和調試。與外部設備的I/O接口是DSP應用開發中不可缺少的重要部分。基于DSP/BIOS的I/O設備驅動將軟件與硬件分離,提高了軟件的可重用性,在軟件或硬件改動時可使相互的影響降為最小。
1 DSP/BISO操作系統簡介
DSP/BIOS實際上是一組可重復調用的系統模塊API的集合。只占用DSP很少的資源,可以滿足DSP實時運行時的調試性能分析,編寫高效的程序。例如,在TMS320C6211上運行printf()函數需花費4000個周期,而運行LOG_printf()只花費36個周期,可printf()要比LOG_pfrintf()多花費100倍以上的時間。下面只對與I/O設備驅動有關的模塊作簡要介紹。
1.1 任務調度模塊(HWI/SWI/TSK)
在DSP/BIOS中,任務的調度是通過HWI、SWI和TSK三個模塊實現的。HWI(硬件中斷管理模塊)管理硬件中斷,主要負責DSP與外設的交互,從外設中讀寫數據。由于硬件中斷直接與硬件打交道,對應的中斷服務程序ISR應盡可能短小精焊。HWI不引起任務調度,它在處理完數據的輸入輸出后調用SWI_post()來調度相應的軟件中斷SWI完成數據處理工作。
DSP/BIOS提供兩類優先線程:SWI(軟件中斷管理模塊)和TSK(任務管理模塊)。SWI是DSP/BIOS任務調度的核心,SWI任務是搶斷式的,即高優先級的任務可以搶斷低優先級的任務。但是SWI任務是不可阻塞的,所有SWI任務共享一個堆棧,SWI任務只能在程序編制時預先定義好。DSP/BIOS中對任務的動態產生和對阻塞狀態的支持是通過TSK模塊來實現的。TSK也是可以搶斷的,但每個TSK任務使用獨立的堆棧。
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