當(dāng)今電力系統(tǒng)中的電能質(zhì)量問題越來越突出，一方面，大量敏感性負(fù)荷對電能質(zhì)量的要求越來越高，而另一方面，越來越多的非線性負(fù)荷不斷接入電網(wǎng)，使電力系統(tǒng)總體的電能質(zhì)量狀況不斷惡化。
　　諧波是電能質(zhì)量中很重要的一個方面，諧波的存在對電力系統(tǒng)產(chǎn)生的危害有以下幾個方面：
　　1）可能使電力系統(tǒng)繼電保護(hù)裝置和自動裝置產(chǎn)生誤動或拒動；
　　2）使各種電氣設(shè)備產(chǎn)生附加損耗和發(fā)熱，使電機(jī)產(chǎn)生機(jī)械振動及噪聲；
　　3）諧波電流在電網(wǎng)中流動增加損耗，影響電網(wǎng)及各種電氣設(shè)備的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行；
　　4）諧波電流通過電磁感應(yīng)、電容耦合以及電氣傳導(dǎo)等作用，對周圍的通信系統(tǒng)產(chǎn)生干擾；
　　5）諧波使電網(wǎng)中廣泛使用的各種測量儀表產(chǎn)生誤差；
　　6）增加了電網(wǎng)中發(fā)生諧波諧振的可能，從而造成很高的過電流或過電壓而引發(fā)事故的危險性。
　　隨著諧波污染的日益嚴(yán)重和對電能質(zhì)量要求的提高，對諧波抑制的要求也越來越高，如何根據(jù)現(xiàn)場的諧波污染狀況進(jìn)行濾波器的投切也變得更加重要。針對這種情況，研制了一種諧波控制器，它可以對現(xiàn)場的諧波和無功等進(jìn)行監(jiān)測，根據(jù)現(xiàn)場諧波狀況對濾波器進(jìn)行自動投切，達(dá)到抑制諧波、改善電能質(zhì)量的目的。下面介紹基于DSP芯片TMS32LF2407的諧波控制器的硬、軟件設(shè)計(jì)。
　　1 諧波控制器的硬件設(shè)計(jì)
　　諧波控制器的基本原理是實(shí)時對電流、電壓進(jìn)行采樣，將采到的數(shù)據(jù)經(jīng)過D5P進(jìn)行數(shù)據(jù)分析后，得到現(xiàn)場諧波的狀況，從而決策是否對濾波器進(jìn)行投切。
　　美國TI公司生產(chǎn)的TMS32LF2407型DSP芯片是一款高性能16位定點(diǎn)DSP，該系列DSP控制器將實(shí)時信號處理能力和控制器外設(shè)功能集于一 身，特別適合于工業(yè)控制應(yīng)用。其芯片供電電壓為3.3V，降低了控制器的功耗。高達(dá)40M 1PS的執(zhí)行速度（工作最高頻率為40MEz），片內(nèi)有32K字的Flash程序存貯器，544字的DARAM和2K字的SARAM，可以外擴(kuò)存貯器總共有：194K字空間，片內(nèi)集成了看門狗（WDT）；提供多達(dá)16路模擬輸入的10位A／D，最小轉(zhuǎn)換時間為375ns；高達(dá)40個可單獨(dú)編程或復(fù)用的通用輸入/輸出引腳。具有低成本、低功耗、高速運(yùn)算能力和高性能處理能力的優(yōu)點(diǎn)。因此，該DSP芯片可以滿足作為此系統(tǒng)主控芯片的要求。
　　所研制的諧波控制器的硬件結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。
　　
　　通過圖1可知，此硬件電路主要包括采樣電路、中央處理單元、復(fù)位電路、鍵盤和液晶顯示功能、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等幾個部分。下面就硬件電路設(shè)汁中要特別注意的地方進(jìn)行闡述：
　　1.1 采樣電路
　　由于TMS32LF2407芯片的AD采樣最大只能送入3.3V的電壓信號，因此，在將電流、電壓信號送到AD口之前要經(jīng)過電流互感器和電壓互感器進(jìn)行調(diào)理，為了使引入的信號免受外界的干擾，互感器類型的選擇和調(diào)理電路的抗千擾要特別地注意。此外，采樣電路還應(yīng)該要注意的一點(diǎn)是：由于TMS32LF2407的AD口很脆弱，也就是說AD口不能送入峰值超過3.3V的電壓信號，否則AD口將被燒壞，因此，最好添加一個限幅電路。具體的調(diào)理電路如圖2所示。
　　
　　1.2 過零檢測電路