在玻璃行業(yè)中， 通過電振機(jī)或絞龍電機(jī)供料是技術(shù)成熟并被廣泛采用的方法， 其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單控制方便。在此基礎(chǔ)上設(shè)計的稱重控制器大多以傳統(tǒng)單片機(jī)為核心。相對傳統(tǒng)單片機(jī)， 數(shù)字信號處理器在實(shí)時性，高速運(yùn)算等方面的優(yōu)勢巨大，將逐步成為工業(yè)控制的主流選擇。本設(shè)計針對玻璃配料過程中存在的稱重精度不高， 自動化程度不高等問題， 采用了高性能數(shù)字信號處理器TMS320F2812（F2812）作為核心器件。控制器在設(shè)計了友好人機(jī)界面的基礎(chǔ)上，專門設(shè)計了與F2812內(nèi)置模數(shù)轉(zhuǎn)換器相匹配的放大電路，并在A/D 采樣過程中加入了采樣校準(zhǔn)的方法，保證采樣數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確;采取數(shù)字濾波方法處理采樣數(shù)據(jù)，濾除采樣數(shù)據(jù)中的干擾。
　　2 配料系統(tǒng)工作流程
　　玻璃配料系統(tǒng)一般包括稱重控制器、備料斗、計量斗和相關(guān)動力裝置。備料斗用來存儲一定量的待測物料， 備料斗下方的出料口由電振機(jī)的驅(qū)動， 通過改變電振機(jī)的振動速度可以改變備料斗的出料的速度。備料斗下方是計量斗，它是一個放置在稱重傳感器上的懸浮容器，控制器通過解讀傳感器的數(shù)據(jù)得到計量斗內(nèi)的物料質(zhì)量。
　　當(dāng)開始稱重過程時， 稱重控制器發(fā)出控制信號， 備料斗開始快速下料， 物料進(jìn)入計量斗后， 由計量斗下方的傳感器測得重量信號， 信號經(jīng)處理還原為物料的重量。控制器自動比較當(dāng)前的物料重量與目標(biāo)重量的偏差，當(dāng)偏差值E 縮小到一定范圍時（如10%，即達(dá)到目標(biāo)重量的90％），發(fā)出信號并驅(qū)動備料斗進(jìn)行慢速下料，使測得的重量值變化減緩，有利于精確控制。每當(dāng)控制器發(fā)出停止加料信號時，會有一定量的物料剛剛脫離電振機(jī)出口正在下落（即“飛料”），使最終稱得的物料重量要大于系統(tǒng)判定的目標(biāo)重量。一般采取的解決辦法是在達(dá)到目標(biāo)值之前提前停止加料， 等待“飛料”落下， 待檢測值穩(wěn)定后，控制器再進(jìn)行偏差值的判斷并進(jìn)行下一步的控制（即點(diǎn)動加料模式）， 直至重量達(dá)到目標(biāo)值。然后控制器發(fā)出信號， 打開計量斗排出稱重完畢的物料，完成一次稱重控制過程。結(jié)合以上工作過程控制器設(shè)計如下。
　　3 控制器硬件實(shí)現(xiàn)
　　控制器硬件框圖由圖1 給出， 主要由F2812、信號調(diào)理電路、顯示/ 鍵盤模塊、串口通信模塊組成。F2812作為一款32 位的數(shù)字信號處理器， 采用哈佛總線結(jié)構(gòu)，計算能力強(qiáng)，最高運(yùn)行速度達(dá)到150MIPS，能夠處理包括稱重控制和軟件濾波等多種算法;內(nèi)部包括128KB 的閃存（FLASH）和128KB 的只讀存貯器（ROM），存儲空間大可滿足大部分程序設(shè)計要求;支持45 個外圍中斷， 響應(yīng)迅速，方便子程序的快速調(diào)用;片上集成了12 位A/D轉(zhuǎn)換器，能夠快速地進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，在系統(tǒng)設(shè)計時不必增加額外的硬件;具有兩個串行通信接口（SCI）以及一個串行外圍接口（SPI），可簡化通訊接口設(shè)計，使系統(tǒng)緊湊。
　　
　　圖1 系統(tǒng)硬件框圖
　　3.1 信號調(diào)理電路
　　
　　圖2 放大電路原理圖
　　信號調(diào)理電路主要完成模數(shù)轉(zhuǎn)換前的信號的濾波和放大， 由于本設(shè)計采取軟件濾波， 所以主要考慮信號的放大問題。在現(xiàn)場應(yīng)用中，以10V 電壓激勵靈敏度為2mV/V 的稱重傳感器，其滿量程輸出信號電壓為20mV。F2812 內(nèi)置A/D 轉(zhuǎn)換器的輸入電壓為0-3V，所以必須設(shè)置放大電路。設(shè)計采用由3 個運(yùn)算放大器組成的儀用放大電路（圖2）。電路中左側(cè)兩個OP07 組成第一級差分放大電路，右側(cè)OP07 為第二級差分放大， 調(diào)節(jié)1k Ω可變電阻即可調(diào)節(jié)電路的增益。經(jīng)計算要使增益調(diào)節(jié)達(dá)到15 0 倍，需要將可變電阻R 調(diào)節(jié)到1.33 Ω。采用此種電路輸入阻抗高，共模抑制比高。為了防止意外情況下輸入電壓超過DSP 的工作電壓而損壞芯片，在信號輸入DSP 引腳之前還需外接一個3V 的穩(wěn)壓管。