引 言
　　目前，對圖像處理系統的速度和精度要求越來越高，采樣的數據量也越來越大。而嵌入式系統中的硬件資源環境一般比較苛刻，嵌入式微處理器和微控制器的內存一般都不大。為了能夠實現DSP（Digital Signal Processing）系統的獨立運行，需要大容量的存儲介質用于保存采樣結果。但是板載的Flash等容量通常不大，SDRAM掉電后數據會丟失，并且它們無法方便地把數據轉移到計算機主機上。閃存技術的不斷發展，使得閃存卡（如CF卡、SD卡等）因其體積小、容量大、可靠性高等優點而在嵌入式存儲領域得到越來越廣泛的應用。因此，本文介紹一種使用CF卡作為數據存儲介質存儲大量數據的方法。FAT16文件系統具有出色的文件管理性能，能被大多數操作系統識別，因此將CF卡與FAT16文件系統相結合是嵌入式存儲、記錄系統的一個理想方案。
　　1 System ACE原理
　　1.1 System ACE簡介
　　System ACE（System Advanced Configuration Environment）是Xilinx公司開發的系統高級配置系列，用以滿足面向多個FPGA的系統對高效空間、預置、高密度配置需求的解決方案。System ACE技術是一種突破性的系統內可配置的解決方案，大幅節省了開發工作；與傳統的PROM相比，每比特成本也大大降低。System ACE技術是高容量FPGA系統的嵌入式解決方案。
　　System ACE系列把xilinx配置控制的專業技術和專注于存儲的產業結合在一起，它的第1個成員是SystemACE CF（CompactFlash）。
　　System ACE CF是1個芯片集，由2部分組成：一個是ACE控制器，另一個就是用于存儲的CF卡。
　　1.2 ACE控制器
　　如圖1所示，ACE控制器有4個接口，分別用來連接CF（CompactFlash）、MPU（Microprocessor）、用于連接FPGA的CFGJTAG（Configration JTAG）、允許高度靈活配置的TSTJTAG（Test JTAG）。下面著重介紹CF卡接口和MPU接口。
　　
　　1.3 CF卡接口
　　CF卡接口可以連接的CF卡類型有Xilinx ACEFlash卡、任意標準的CF卡、高達8 Gb的IBM微型硬盤，以及所有有相同外形和電路板空間需求的存儲卡。
　　CF卡接口由2部分組成：一是CF卡控制器，二是CF卡仲裁器。CF卡控制器不僅用來檢測和維護CF卡設備的狀態，而且還處理所有的CF設備的訪問總線周期及提煉和執行CF命令（如軟復位、讀／寫段）等。CF卡仲裁器決定微處理器和配置JTAG控制器哪一個來訪問CF卡的數據緩沖。
　　1.4 MPU接口
　　MPU接口功能：
　　◆MPU接口提供了監控System ACE控制器和ACE Flash讀寫數據的功能。
　　◆MPU接口能夠識別CF卡并對CF卡進行讀寫。
　　◆MPU接口能夠控制配置流，包括監控ACE控制器的配置狀態和錯誤狀態，還能延時配置、開始配置、決定CF卡或MPU的配置源，控制比特流版本以及復位設備等。
　　本文就是利用ACE控制器的MPU接口，在該接口處連接DSP芯片，并通過CF卡為DSP加載文件系統。
　　1.5 System ACE的文件和目錄
　　．ACE是在目錄結構的最底層。Xilinx的SystemACE軟件能夠將比特流轉換為．ACE文件。1個．ACE文件代表特定設備鏈的比特流。
　　．collection是目錄結構中緊挨著．ACE的上一層，由8個．ACE組成。在System ACE環境下，同一．collection下的所有．ACE文件都可以處理。
　　在1個CF卡設備中有多個collection，但在任意一時問只能有1個被激活，至于哪一個被操作是通過xilinx．sys文件來決定的。xilinx．sys文件在ACE Flash設備的根目錄下。ACE控制器能夠解析xilinx．sys文件。若根目錄下面沒有xilinx．sys文件，則必須有1個．ACE文件來充當此角色。
　　System ACE目錄結構的分層設計使得它能夠維護多個版本或者是不同設計的collection。每一個collection目錄可以有1個或者多個不同的子目錄。每一個子目錄只能包含1個．ACE文件。
　　Sysrem ACE目錄結構的規則如下：
　　◆Sysrem ACE配置文件必須放在CF卡設備的第1分區。
　　◆Sysrem ACE分區必須被格式化為FAT12或者FAT16格式。
　　◆xilinx．sys必須在根目錄下。當xilinx．sys不存在時，根目錄下必須有1個．ACE來充當此角色。
　　2 CF卡原理
　　CF（Compact Flash）卡是以閃存為存儲，具有容量大（512 MB）、功耗低和可靠性高等優點，得到廣泛的應用。CF卡讀寫的最小單位為1個扇區（512字節），讀寫操作是通過卡內緩沖區進行的，不支持直接讀寫存儲區域。
　　CF卡可以工作在3種模式：PC Card Memory（Memory模式），PC Card I／O（I／O模式）和True IDE模式。PCCARD模式與PCMCIA標準兼容。TRUE IDE模式與ATA／ATAPI-4標準兼容。當上電時，如果OE接地，則進入True IDE模式，在此模式下只可以存取任務寄存器。另外2種模式需要通過設備結構寄存器來選擇。
　　CF卡的操作方式與硬盤的操作方式相似。CF卡讀寫必須以扇區為單位，每個扇區為512字節，每次可以讀寫1個扇區或連續多個扇區。扇區的尋址方式有2種：邏輯尋址（LBA）和物理尋址（CHS），它們之間的關系為：
　　LBA=（柱面號×磁頭數+磁頭號）×扇區數+扇區數-1
　　尋址方式采用LBA（Logic Block Address），該方式將全部扇區映射至1塊連續的地址空間中，這樣可以大大簡化編程的工作，同時避免了柱面、磁頭和扇區之間的換算，使尋址更方便。對CF卡的配置及各種操作，如讀寫、刪除、格式化等，都通過寫特殊功能寄存器完成。