色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

電子發燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示
電子發燒友網>電子資料下載>DSP>基于DSP的NNC-PID控制器電液位置系統

基于DSP的NNC-PID控制器電液位置系統

2017-11-01 | rar | 0.3 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

在汽車制造過程中,大量應用電液位置伺服式機械手(焊裝、噴漆)、機床(沖、壓)以及其他加工裝置。電液位置伺服系統具有功率大、響應快、精度高的特點,這就要求控制系統不僅有良好的定位精度,而且要有好的伺服跟蹤性能,因此是控制領域中的一個重要組成部分。電液位置伺服控制系統的典型特征是非線性、不確定性、時變性、外界干擾和交叉耦合干擾等,系統精確的數學模型不易建立。因此,對電液系統的控制一直是一個復雜控制系統問題。
  常規PID控制器具有結構簡單、參數意義明確、控制的動態和靜態特性優良等特點。人工神經網絡(NNC)具有信息綜合、學習記憶和自適應能力、逼近任意非線性函數的能力,可以處理那些難以用模型和規則描述的過程,但也存在局部最小點,不易達到最優控制。
  將NNC與PID控制相結合組成智能控制器可以取得更好的控制效果,這里提出采用DSP實現NNC-PID控制器對電液位置系統進行智能控制,滿足電液位置伺服對控制系統響應快和高精度的要求。
  1 電液位置伺服系統構成
  以噴漆機械手第一關節為對象,構造了研究實驗裝置,如圖1所示。其中反饋器件采用精密導電塑料電位計。整個控制系統以DSP為核心、由噴漆機械手第一關節、位置傳感器、12位A/D轉換器和D/A轉換器、信號調理電路和輸出放大驅動電路以及上位機PC等組成,實現定位和伺服跟蹤控制。
  基于DSP的NNC-PID控制器電液位置系統
  2 控制系統硬件設計
  TMS320F2812是TI公司推出的2000系列的數字信號處理(DSP),主要應用在控制領域。頻率達150 MHz,定點32位的CPU,可運行16×16和32×32的運算。片上高達128 KB的程序存儲器,128 KB的ROM和18 KB的SARAM,外部接口16位數據線和19位地址線,可外擴l MB的ROM。此外還集成有16通道的12位的A/D轉換器,最小化周期80 ns,以及56個可單獨編程的通用I/0(GPIO)引腳。高速的數字信號處理能力及豐富的外擴資源使TMS320F2812適合應用在要求較高的控制系統。
  2.1 控制系統總體結構
  控制系統采用了PC+DSP的控制方案,系統總體結構如圖2所示。其中PC機主要用來顯示控制界面,調節各控制參數,實時顯示各相關信號。而DSP則完成低層的控制功能,通過A/D轉換器采集各路信號,經過一定的算法處理后,由D/A口輸出,以及通過I/0口、光電隔離驅動放大電路來控制各電磁閥的開關。同時通過通信,向PC機發送采集來的信號,并接收PC機的起動、停止等指令以及各控制參數。
  基于DSP的NNC-PID控制器電液位置系統
下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
  2. 0.00 MB  |  1489次下載  |  免費
  3. 2單片機典型實例介紹
  4. 18.19 MB  |  91次下載  |  1 積分
  5. 3S7-200PLC編程實例詳細資料
  6. 1.17 MB  |  27次下載  |  1 積分
  7. 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
  8. 4.28 MB  |  18次下載  |  4 積分
  9. 5開關電源原理及各功能電路詳解
  10. 0.38 MB  |  9次下載  |  免費
  11. 6基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
  12. 0.11 MB  |  4次下載  |  免費
  13. 7基于單片機和 SG3525的程控開關電源設計
  14. 0.23 MB  |  3次下載  |  免費
  15. 8基于單片機的紅外風扇遙控
  16. 0.23 MB  |  3次下載  |  免費

本月

  1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  2. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
  3. 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
  4. 0.00 MB  |  66304次下載  |  免費
  5. 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
  6. 0.00 MB  |  51209次下載  |  免費
  7. 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
  8. 0.00 MB  |  51043次下載  |  免費
  9. 5555集成電路應用800例(新編版)
  10. 0.00 MB  |  33562次下載  |  免費
  11. 6接口電路圖大全
  12. 未知  |  30319次下載  |  免費
  13. 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
  14. 0.00 MB  |  28588次下載  |  免費
  15. 8開關電源設計實例指南
  16. 未知  |  21539次下載  |  免費

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935053次下載  |  免費
  3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
  4. 78.1 MB  |  537791次下載  |  免費
  5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
  6. 未知  |  420026次下載  |  免費
  7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  8. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
  9. 5Altium DXP2002下載入口
  10. 未知  |  233045次下載  |  免費
  11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
  12. 340992  |  191183次下載  |  免費
  13. 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
  14. 158M  |  183277次下載  |  免費
  15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
  16. 未知  |  138039次下載  |  免費
主站蜘蛛池模板: 国产深夜福利视频在线| 女人高潮久久久叫人喷水| 久久只精品99品免费久| 免费三级黄色| 歪歪漫画羞羞漫画国产| 亚洲欧美一区二区三区久久| 在线免费看a| 不卡一区二区高清观看视频| 国产精品涩涩涩视频网站 | 久久久欧美国产精品人妻噜噜| 欧美亚洲另类图片| 亚洲 欧美 日韩 卡通 另类| 24小时日本在线电影| 国产成人a v在线影院| 久久视频这有精品63在线国产| 乌克兰内射私拍| 高h辣h双处全是肉一对一| 老汉老太bbbbbxxxxx| 香蕉久久夜色精品国产小优| 99视频这里只有精品| 好爽别插了无码视频| 日本阿v直播在线| 原神美女被超污app| 国产美女一区二区| 日本精油按摩| 91情国产l精品国产亚洲区| 国产学生在线播放精品视频| 学校女性奴sm训练调教| 国产全部视频列表支持手机 | 中文日产无乱码AV在线观| 国产麻豆剧果冻传媒免费网站| 歪歪漫画羞羞漫画国产| 国产永不无码精品AV永久| 色欲人妻无码AV精品一区二区| 玉林天天论坛| 久久精品美女| 8090碰成年女人免费碰碰尤物| 蜜桃传媒在线播放| 伊人久久大香线蕉影院95| 国产亚洲精品高清视频免费| 亚洲国产精品久久精品成人网站|