資料介紹
三電平逆變器相對于傳統的兩電平而言,它可以使主開關器件的電壓降低一半。由于輸出多了一個電平,可以使du/dt 降低一半,從而使輸出電壓諧波減小,有利于實現輸出電壓波形的正弦化,特別適合于高壓大容量的電力電子變換系統。它普遍采用空間電壓矢量脈寬調制的控制策略,將DSP數字控制技術應用于三電平逆變器,不僅簡化了系統的硬件結構,提高了系統性能,還可以實現系統的優化控制。
1 系統結構
1.1 系統的主電路結構
圖1為變頻器主電路結構圖,它大體上由4 部分組成:二極管組成的AC/DC整流器;IGBT 構成的DC/AC逆變器;電壓和電流信號采樣檢測電路和由DSP 組成的控制電路。主電路采用了傳統的交—直—交變頻結構,整流部分采用12 脈波二極管整流電路,逆變部分采用二極管箝位逆變電路,它是由日本學者Ajura Nabae 教授于1981 年提出來的,并且得到了廣泛應用。這種電路通過多個功率器件串聯,按一定的開關控制產生需要的電平級數,在輸出端合成相應的正弦波。
三電平變頻器的整流電路標準配置為12脈波整流電路(即輸入變壓器為三繞組,二次采用D和Y接法,兩組二次繞組對應線電壓之間的相位差為π/6,從而使整流后的電壓波形具有12個脈波,同時大大減少了整流器產生的諧波電流),而輸入側采用諧波濾波器可以進一步減少整流器產生的諧波電流。
由于箝位二極管把開關器件兩端的電壓限制在直流母線電壓的一半,所以相對于兩電平逆變器,三電平電路中的開關器件所承受的電壓應力大大減輕,而輸出功率增加了一倍。
1.2 驅動電路的設計
IGBT 驅動電路選擇的合理性和設計的正確性對功能的實現極其重要。IGBT 的通態電壓、開關時間、開關損耗、承受短路能力等參數均與門極驅動條件密切相關。
IGBT 的驅動電路包括電氣隔離和晶體管放大電路兩部分,多采用專用的混合集成驅動器,常用的有三菱公司的M579系列(如M57962L 和M57959L)和富士公司的EXB系列(如EXB840、EXB841、EXB850和EXB851),其內部具有退飽和檢測和保護環節,當發生過電流時能快速響應,慢速關斷IGBT,并向外部電路給出故障信號。本次設計選用三菱公司的M57962L,正驅動電壓均為+15V左右,負驅動電壓為-10V,如圖2所示。本次設計共有12路這樣的驅動。
2 變頻器設計基本原理
2.1 三電平空間電壓矢量PWM(SVPWM)
SVPWM控制技術最初源于電動機磁鏈跟蹤技術。這種方法是從電動機的角度出發,其目標是使交流電動機產生圓形磁場。在交流電機調速系統中,為了產生恒定的電磁轉矩,必須保證定子電流產生圓形旋轉的磁場,這種以產生圓形旋轉磁場為目標,合理控制開關導通和關斷的PWM控制就是磁鏈跟蹤技術。磁鏈的軌跡是靠電壓空間矢量相加得到,因此
這種控制方法也稱為電壓空間矢量控制。
1 系統結構
1.1 系統的主電路結構
圖1為變頻器主電路結構圖,它大體上由4 部分組成:二極管組成的AC/DC整流器;IGBT 構成的DC/AC逆變器;電壓和電流信號采樣檢測電路和由DSP 組成的控制電路。主電路采用了傳統的交—直—交變頻結構,整流部分采用12 脈波二極管整流電路,逆變部分采用二極管箝位逆變電路,它是由日本學者Ajura Nabae 教授于1981 年提出來的,并且得到了廣泛應用。這種電路通過多個功率器件串聯,按一定的開關控制產生需要的電平級數,在輸出端合成相應的正弦波。
三電平變頻器的整流電路標準配置為12脈波整流電路(即輸入變壓器為三繞組,二次采用D和Y接法,兩組二次繞組對應線電壓之間的相位差為π/6,從而使整流后的電壓波形具有12個脈波,同時大大減少了整流器產生的諧波電流),而輸入側采用諧波濾波器可以進一步減少整流器產生的諧波電流。
由于箝位二極管把開關器件兩端的電壓限制在直流母線電壓的一半,所以相對于兩電平逆變器,三電平電路中的開關器件所承受的電壓應力大大減輕,而輸出功率增加了一倍。
1.2 驅動電路的設計
IGBT 驅動電路選擇的合理性和設計的正確性對功能的實現極其重要。IGBT 的通態電壓、開關時間、開關損耗、承受短路能力等參數均與門極驅動條件密切相關。
IGBT 的驅動電路包括電氣隔離和晶體管放大電路兩部分,多采用專用的混合集成驅動器,常用的有三菱公司的M579系列(如M57962L 和M57959L)和富士公司的EXB系列(如EXB840、EXB841、EXB850和EXB851),其內部具有退飽和檢測和保護環節,當發生過電流時能快速響應,慢速關斷IGBT,并向外部電路給出故障信號。本次設計選用三菱公司的M57962L,正驅動電壓均為+15V左右,負驅動電壓為-10V,如圖2所示。本次設計共有12路這樣的驅動。
2 變頻器設計基本原理
2.1 三電平空間電壓矢量PWM(SVPWM)
SVPWM控制技術最初源于電動機磁鏈跟蹤技術。這種方法是從電動機的角度出發,其目標是使交流電動機產生圓形磁場。在交流電機調速系統中,為了產生恒定的電磁轉矩,必須保證定子電流產生圓形旋轉的磁場,這種以產生圓形旋轉磁場為目標,合理控制開關導通和關斷的PWM控制就是磁鏈跟蹤技術。磁鏈的軌跡是靠電壓空間矢量相加得到,因此
這種控制方法也稱為電壓空間矢量控制。
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