摘 要：基于DSP芯片TMS320F2812的電機控制器設計，描述了其引導加載ROM、AD轉換單元、傳感器接口、cpld等電機控制外設電路的技術關鍵。還簡單介紹了其在調速系統中的應用。
　　關鍵詞：電機控制；DSP；外設；傳感器
　　在電機控制領域， TI公司推出了2000系列電機控制嵌入式DSP。其中的TMS320F2812屬于高端產品，適合于工業控制、機床控制等高精度應用。目前涉及到2000序列的芯片在電氣傳動中的應用的文獻以側重介紹TMS320LF240x為主，介紹應用TMS320F（C）28x的比較少。TMS320F（C）28x比24x系列的DSP具有更完備的外圍控制接口和更豐富的電機控制外設電路，其指令執行時間或完成一次動作的時間僅為6.67納秒，流水線采樣最高速率60ns，交直轉換通道12位AD達16個，PWM輸出通道達12個［1］。片上資源可以足夠同時控制兩臺三相電機，使控制系統的價格大大降低而體積縮小、可靠性提高，可以在高度集成環境中實現高性能的電機控制。本文將著重闡述作者基于TMS320F2812設計的DSP控制器的設計中的重點，并介紹它在工業控制中的應用。
　　
　　圖1 電機控制系統結構原理圖
　　1 引導加載ROM
　　引導加載是指器件復位時執行一段引導程序，一般用于從端口（異步串口、I/O口、或HPI主機接口）將EPROM/FLASH等非易失性存儲器中加載程序到高速RAM中允許。
　　1.1 TMS320F2812的啟動模式
　　TMS320F2812提供了幾種不同的啟動模式，四個通用IO引腳用于決定選擇何種啟動模式，如表所示：
　　
　　1.2 SCI SPI啟動加載器
　　通過SPI同步傳輸和SCI異步傳輸實現FLASH ROM引導加載。硬件電路如圖2，JP15為SPI或SCI引導加載器選擇，1-2時選擇SPI，2-3時選擇SCI；JP4是SPI數據傳輸路徑的選擇，位于1-2時，連接至外部擴展接口J6或串行ROM，位于2-3連接至J5仿真數據傳輸接口。SPI仿真接口可參考［2］。