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Part1 Introduce
-DSP簡介、硬體架構、應用趨勢
Part2 Tools
C語言概論、語法結構、Q格式、Z轉換、數值積分
Part3 Digital Signal Process
數位訊號處理基本概念、數位濾波器FIR設計、數位濾波器IIR設計、PWM
Part4 Application
無刷馬達驅動（六步方波）、閉回路PID控制、雙迴路PID控制、雙迴路UPS控制、變頻器之向量控制、直流馬達閉迴路控制、無刷直流馬達控制、電池充放電轉換器、太陽能追蹤控制
數位訊號處理（Digital Signal Processing，DSP）是指利用電腦或專用設備以數位形式對信號進行採集、轉換、濾波、增強、壓縮、識別等處理（如圖），而這種專用的設備可稱作數位訊號處理器（Digital Signal Processor，DSP）。
1. 甚么是DSP？和一般MCU有甚么不同？
數位訊號處理（Digital Signal Processing，DSP）是指利用電腦或專用設備以數位形式對信號進行採集、轉換、濾波、增強、壓縮、識別等處理（如圖），而這種專用的設備可稱作數位訊號處理器（Digital Signal Processor，DSP）。
其結構上採用哈佛結構，即程式記憶體和資料記憶體是兩個相互獨立的記憶體且各自有其匯流排，所以使資料提取速度提高一倍；同時DSP廣泛採用流水線（Pipeline）以減少指令執行的時間；另外DSP有一個專用的硬體乘法器，因此性能可以提高；除此之外DSP一般還有採用一些特殊的指令幫助其完成資料移位元的動作，有了以上的優點再配合積體電路最佳化的設計，使得DSP晶片的指令周期可以達到200ns以下。其結構圖可參考如下。
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