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1. CLA 是什么？ CLA 是一款與主 CPU 并行運行的 32 位浮點數學加速器。 2. CLA 獨立于主 CPU 之外嗎？是的。 一旦 CLA 被主 CPU 配置，它可以獨立于主 CPU 之外執行算法。 CLA 有自己的總線結構、寄存器組、管線和處理單元。 此外，CLA 可直接訪問 ePWM，比較器和 ADC 結果寄存器。 這使得它非常適合于處理時間關鍵控制循環，但是它也可以用于濾波或數學算法。 3. CLA 是中斷驅動的嗎？是的，2803x CLA 響應 ADC，ePWM 和 CPU 定時器 0 中斷。 其他器件可對其他系統中斷做出響應。 相關信息請參考你的器件專用文檔。 也可參看 任務和中斷。 4. CLA 中斷的響應速度怎樣？ CLA 不處理非時間關鍵中斷（例如通信端口），并且沒有中斷嵌套。 此外，CLA 直接接收中斷，而非通過外設中斷擴展塊 （PIE） 接收。 正是由于這一點，CLA 具有極低的中斷響應延遲。 在中斷之后的第七個周期上，第一條指令將位于管線的解碼 2 （D2） 階段。 此外，只要 ADC 結果寄存器可用，CLA 就能夠輕松地讀取其中內容。 也可參看 任務和中斷 以及訪問外設。
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